Игорь вырос в семье угличских учителей. Музыкальные способности проявил очень рано, в пять лет начал заниматься с пианисткой Евгенией Сергеевной Ивановой-Мальцевой, окончившей в своё время Петербургскую консерваторию и оказавшуюся в Угличе вместе с ссыльным мужем. Занимался с ней до двенадцати лет. Потом вместе с матерью переехал в Ярославль, окончил Собиновское училище. Логичным продолжением стала учёба в Московской консерватории, после окончания работал аккомпаниатором, а затем по приглашению друга-сокурсника переехал во Францию. С января 1990 года Игорь Лавров – парижанин. Его называют там «настоящим русским». В сентябре того же 1990-го он принял участие в музыкальном фестивале в Санлисе и сразу стал лауреатом. С тех пор Игорь концертирует по всей Франции, а также в Токио, Дюсельдорфе, других городах. В его репертуаре Бетховен, Чайковский, Рахманинов, Шуберт, Шопен. Игорь Лавров выступал, конечно, и в Угличе, но нынешний его приезд – это просто отдых.