Валерий Назарович родился 18 июня 1949 года в Ярославле. Городским хозяйством занимается с 1985 года, когда пришёл в Ярославский горисполком на должность заместителя начальника управления коммунального хозяйства. В 2000 году Валерия Назаровича назначили директором департамента городского хозяйства мэрии Ярославля. А в 2007 году Пенкин был назначен заместителем мэра, курирующим вопросы городского хозяйства.
За свою деятельность он награждён медалью ордена «За заслуги перед Отечеством»
II степени. В 2007 году Валерию Назаровичу Пенкину присвоено звание «Заслуженный работник жилищно-коммунального хозяйства Российской Федерации».
Виктор Волончунас заявление Валерию Пенкину подписал. Пока обязанности директора департамента городского хозяйства исполняет первый заместитель Николай Александрович Постников.