В разные времена Переславль испытывал влияние и водного пути из Волги в Плещеево озеро, и многочисленных колёсных дорог, важнейшей из которых была дорога из Москвы в Архангельск – Северный путь. Выставка «Дорогами Залесья» – это попытка представить историю Переславского края от древнейших времён до наших дней посредством дорожной карты. В рамках экспозиции можно познакомиться с историей отдельных населённых пунктов, а также узнать о русских путевых традициях, неизменно сопутствующих процессу передвижения. Среди экспонатов – предметы этнографических коллекций, историческое оружие, редкая книга, документы. Ряд предметов экспонируется впервые.