Одна из них называется "Миссия Дон Кихота". Она была предложена испанской фирмой Deimos Space. Проект предусматривает запуск к интересующему землян астероиду спутника-зонда "Санчо". После того как спутник выйдет на орбиту вокруг астероида, начнется второй этап операции: из "Санчо" выйдет небольшой робот, который установит на астероиде сейсмограф. Спустя несколько месяцев запустят спутник "Идальго", который должен будет столкнуться с астероидом. В результате на астероиде образуется кратер. "Санчо" будет наблюдать за столкновением и регистрировать волны, испускаемые сейсмографом, который нужен для того, чтобы понять, какие изменения произойдут в астероиде в результате столкновения. Это даст возможность спрогнозировать, что произойдет в случае попадания ракеты, и определить мощность заряда, необходимого для изменения траектории астероида. Стоимость проекта - 150 млн. евро. В Европейском космическом агентстве эту цену считают вполне приемлемой.