Григорий Иванович Угрюмов родился в Москве в семье купца - выходца из села Норского Ярославского уезда. Учился в Академии художеств, где его наставником был знаменитый в те времена живописец Дмитрий Левицкий. После окончания курса в Академии четыре года совершенствовался в Риме. Затем в течение тридцати лет был ведущим историческим живописцем Петербурга, выполнив множество важнейших заказов царствующих особ.
Подробнее о художнике Угрюмове и ярославских живописцах его времени читайте в статье "Художник из Норской слободы".